选择顺应性装配机器手臂（Selective Compliance Assembly Robot Arm，SCARA）是一种圆柱坐标型的特殊工业机器人，适用于平面定位和垂直方向进行装配的作业。SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向，移动关节用于完成末端件在垂直于平面的运动。SCARA广泛应用于塑料、汽车工业、电子产品、药品和食品工业等领域。