AGV即“自动导引运输车”（Automated Guided Vehicle），AGV装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能，属于轮式移动机器人范畴。AGV在工业应用中以可充电蓄电池为动力来源，可通过电脑来控制其行进路线与行为，或利用贴在地板上的电磁轨道来设立行进路线。AGV以轮式移动为特征，具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。